挖掘機(jī)的種類

　　挖掘機(jī)可按尺寸大小,、用途,、動(dòng)力裝置、行走裝置,、工作裝置,、作業(yè)過程等方面進(jìn)行分類按尺寸大小分
　　整機(jī)質(zhì)量小于20噸的，稱為小型挖掘機(jī);整機(jī)質(zhì)量在20-59噸之間的,，稱為中型挖掘機(jī);整機(jī)質(zhì)量為60噸及以上的,，稱為大型挖掘機(jī)。

　　2.按用途分
　　(1)建筑型挖掘機(jī),。建筑型挖掘機(jī)有履帶式,、輪胎式和汽車式等幾種。其工作裝置一般有正護(hù),、反鏟,、抓斗、吊鉤等,，斗容量一般小于2m?,，適用于挖掘和裝載I-IV級(jí)土壤或爆破后的V-VI級(jí)巖石。
　　(2)采礦型挖掘機(jī)(專用型)
　　采礦型挖掘機(jī)主要采掘爆破后的礦石和巖石,，一般只用正鏟工作裝置,。按作業(yè)要求.個(gè)別采礦型挖掘機(jī)還配有拉鏟裝置和起重裝置，斗容量一般為2-8m?,，適用于挖掘爆破后的V-VI級(jí)的礦石和巖石,。
　　(3)剝離型挖掘機(jī),。剝離型挖掘機(jī)有履帶式和步行式兩種，用于露天礦表層剝離和大型基本建設(shè)工程,。履帶式為正鏟工作裝置,，采用鉸接動(dòng)臂或具有輔助動(dòng)臂的特種結(jié)構(gòu)形式，斗容量一般為4-53m?,，由多臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng);采用雙履帶,、四履帶或八履帶行走裝置。步行式為拉鏟工作裝置,，斗容量一般為4-25m?,，由多臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng);行走裝置采用步行原理，以解決在松軟或沼澤地面上的行走和穩(wěn)定問題(使用這種行走裝置,，當(dāng)整機(jī)的質(zhì)量為噸時(shí)，作用在地面上的壓力僅為-)o(4)隧道挖掘機(jī),。隧道挖掘機(jī)具有特種工作裝置和較小的轉(zhuǎn)臺(tái)尾部回轉(zhuǎn)半徑,，專用于在隧道、坑道,、地鐵等狹窄的條件下工作,，進(jìn)行挖掘和裝載I-IV級(jí)土壤或爆破后的V-VI級(jí)巖石。它通常有短臂式和伸縮臂式兩種形式,。

　　3.按動(dòng)力裝置分
　　挖掘機(jī)按動(dòng)力裝置分為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式,、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)式、復(fù)合型驅(qū)動(dòng)式(朵油機(jī)一電力驅(qū)動(dòng),、柴油機(jī)一液力驅(qū)動(dòng),、柴油機(jī)一氣力驅(qū)動(dòng)、電力一液力驅(qū)動(dòng),、電力一氣力驅(qū)動(dòng))等,。筑路用單斗挖掘機(jī)由于其流動(dòng)性比較大，斗容量不太大,，故一般都是采用內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)形式,。

　　4.按傳動(dòng)方式分
　　(1)機(jī)械傳動(dòng)型。機(jī)械傳動(dòng)是指工作裝置的動(dòng)作是通過紋車,、鋼索和滑輪來(lái)實(shí)現(xiàn)的,，挖掘機(jī)的動(dòng)力裝置通過齒輪和鏈條等傳動(dòng)件帶動(dòng)紋車、行走及回轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu),，并通過離合器,、制動(dòng)器控制其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。機(jī)械傳動(dòng)常在大中型挖掘機(jī)中采用,，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，機(jī)械質(zhì)量大，但傳動(dòng)效率高、工作可靠,。
　　(2)半液壓傳動(dòng)型,。半液壓傳動(dòng)即工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置,、行走裝置中并不全采用液壓傳動(dòng),。一般工作裝置采用雙作用液壓缸執(zhí)行動(dòng)作，行走和回轉(zhuǎn)采用機(jī)械傳動(dòng)或只有機(jī)械傳動(dòng)的單斗液壓挖掘機(jī)稱為半液壓傳動(dòng)挖掘機(jī),。
　　(3)全液壓傳動(dòng)型,。如果回轉(zhuǎn)和行走采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，工作裝置通過油缸執(zhí)行其動(dòng)作,，則稱為全液壓挖掘機(jī),。因液壓傳動(dòng)具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量小,、挖掘機(jī)的工作性能好等優(yōu)點(diǎn),，所以在中小型挖掘機(jī)上基本采用全液壓傳動(dòng)。

　　5.按行走裝置分
　　(1)履帶式挖掘機(jī),。履帶式挖掘機(jī)具有重心低,、接地比壓小、通過性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),，所以大中型挖掘機(jī)多采用這種形式,。
　　(2)輪胎式挖掘機(jī)。輪胎式挖掘機(jī)是采用特制的增大輪距的底盤,，以增加其穩(wěn)定性;同時(shí)具有可根據(jù)需要伸出和縮回的液壓支腿,。輪胎式挖掘機(jī)的特點(diǎn)是機(jī)動(dòng)靈活，能自行快速地轉(zhuǎn)移工地且不破壞路面;但其穩(wěn)定性較差,，許多小型的液壓挖掘機(jī)多采用這種行走裝置,。一般市政工程單位多采用輪胎式挖掘機(jī)進(jìn)行各種管道的開挖和日常維護(hù)修理。輪胎式挖掘機(jī)相關(guān)內(nèi)容在第八單元專題介紹,。
　　(3)汽車式挖掘機(jī),。汽車式挖掘機(jī)比輪胎式挖掘機(jī)的運(yùn)行速度更快，其他與輪胎式的相似,。

　　6.按工作裝置分
　　(1)正鏟挖掘機(jī),。當(dāng)鏟斗置于停機(jī)面開始挖掘時(shí)，正鏟挖掘機(jī)的斗口朝外(前),，它適合挖停機(jī)面以上的工作面;對(duì)于液壓操縱的正鏟挖掘機(jī)可以挖停機(jī)面以下的工作面,。
　　(2)反鏟挖掘機(jī)。當(dāng)鏟斗置于停機(jī)面開始挖掘時(shí),，反鏟挖掘機(jī)的斗口朝內(nèi)(后或下),，工作過程中,，鏟斗向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，它適合挖停機(jī)面以下的工作面;對(duì)于液壓操縱的反鏟挖掘機(jī)可以挖停機(jī)面以上的工作面,。
　　(3)拉鏟挖掘機(jī),。拉鏟挖掘機(jī)的鏟斗是由鋼索懸吊和操縱的。鏟斗在拉向機(jī)身時(shí)進(jìn)行挖掘,，適合開挖停機(jī)面以下的工作面,，其卸土是采用拋擲卸土的方式。
　　(4)抓斗(鏟)挖掘機(jī),。抓斗(鏟)挖掘機(jī)的工作裝置是一種帶雙瓣或多瓣的抓斗,，對(duì)于機(jī)械操縱挖掘機(jī)，它用提升索懸掛在動(dòng)臂上,，斗辮的開閉由閉合索來(lái)實(shí)現(xiàn),，也有液壓抓斗。

　　7.按工作裝置的操縱方式分
　　挖掘機(jī)按工作裝置的操縱方式可分為機(jī)械一鋼索操縱式,、機(jī)械一液壓綜合式,、機(jī)械一氣壓綜合式和全液壓式。

　　8.按作業(yè)過程分
　　挖掘機(jī)按作業(yè)過程可分為單斗挖掘機(jī)(周期作業(yè))和多斗挖掘機(jī)(連續(xù)作業(yè)),。
　　單斗挖掘機(jī)是以一個(gè)鏟斗進(jìn)行挖掘作業(yè)的機(jī)械，是目前挖掘機(jī)中重要的品種,。多斗挖掘機(jī)是一種由若干個(gè)挖斗連續(xù)循環(huán)進(jìn)行挖掘作業(yè)的挖掘機(jī)械,，主要用于W級(jí)以下土壤中挖取土方或開挖溝渠、剝離采料場(chǎng)或露天礦場(chǎng)上的浮土,、修理坡道以及裝卸松散物料等作業(yè),。
　　多斗挖掘機(jī)可分為鏈斗式多斗挖掘機(jī)和輪斗式多斗挖掘機(jī)。鏈斗式多斗挖掘機(jī)是將挖斗連接在撓性構(gòu)件(斗鏈)上;輪斗式多斗挖掘機(jī)是將輪斗固定在剛性構(gòu)件(斗輪)上,，以剛性斗輪取代斗鏈,，斗輪裝在動(dòng)臂端部，動(dòng)臂長(zhǎng)度和傾角可調(diào),，轉(zhuǎn)臺(tái)可旋轉(zhuǎn),，能挖出多種多樣的掌子面。
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