碼垛機(jī)也就是我們平常所說(shuō)的機(jī)器人,，是代替人工進(jìn)行碼垛的,，能夠大大提高工作效率，而且機(jī)器人碼垛可以長(zhǎng)時(shí)間的進(jìn)行操作,，降低了勞動(dòng)成本。
碼垛機(jī)工作原理：
平板上工件符合棧板要求的一層工件,，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面,。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊,，此時(shí)平板復(fù)位,。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度,。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求,。
碼垛機(jī)的主要控制元件，包括可編程控制器,、變頻調(diào)速控制器,、接近開(kāi)關(guān)，按鈕開(kāi)關(guān)和接線(xiàn)端子等均采用品質(zhì)一流的產(chǎn)品,，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長(zhǎng)壽命,。?高品質(zhì)的硬件和由專(zhuān)家設(shè)計(jì)的專(zhuān)門(mén)控制軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化,。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制,，可以對(duì)設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。圖形顯示觸摸屏使碼垛機(jī)操?作簡(jiǎn)單,，故障診斷容易,，同時(shí)方便了檢修和維護(hù)。
碼垛機(jī)主要特點(diǎn)：
1、生產(chǎn)效率高：根據(jù)要求及窯體情況進(jìn)行最佳的模數(shù)配置,，在同等時(shí)間內(nèi)完成磚坯最大量的碼放,，可定制。
2,、廢料處理方便：皮帶機(jī)上配有廢料自動(dòng)退出系統(tǒng),，使泥條的邊角料自動(dòng)脫離皮帶機(jī)，回到回料系統(tǒng)上,。
3,、可適能力強(qiáng)：碼放磚跺可定制燒制磚坯的情況進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，使磚品質(zhì)量更好,，成本更低,。
4、更安全：配備有機(jī)械手不工作時(shí)的機(jī)鎖,，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有機(jī)械手回轉(zhuǎn)警示燈和
相關(guān)警示區(qū)域和提示牌,，檢修時(shí)，機(jī)架上方有安全檢修平臺(tái),。
5,、適用廣泛：適用標(biāo)準(zhǔn)磚、多孔磚,、砌塊磚等多種磚型,；適用于寬度為2.5米-3.0米之間的多種隧道窯規(guī)格；碼放高度標(biāo)準(zhǔn)層數(shù)13層（可根據(jù)窯體高度設(shè)計(jì)為所需碼放層數(shù)）,。
碼垛機(jī)是怎么樣碼垛的：
碼垛機(jī)運(yùn)行的時(shí)候第一步是將產(chǎn)品放在碼垛機(jī)的垛盤(pán)上,，放好后，碼垛機(jī)會(huì)自動(dòng)將垛盤(pán)上的產(chǎn)品通過(guò)傳送帶傳送到下一步的裝置,。需要碼垛的產(chǎn)品自動(dòng)進(jìn)箱后下一步是轉(zhuǎn)箱,，轉(zhuǎn)箱完成后要對(duì)需要碼垛的物品進(jìn)行分堆，分成滿(mǎn)足預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)的數(shù)量,，然后根據(jù)分好后的產(chǎn)品的數(shù)量和層數(shù)進(jìn)行碼垛,，碼成一堆一堆的垛后，就需要將垛堆通過(guò)傳送帶移動(dòng)到下一個(gè)進(jìn)行下一個(gè)步驟的地方,。

在碼垛機(jī)里將產(chǎn)品碼好垛以后,，剩下的就是需要將垛堆從自動(dòng)碼垛機(jī)里移送出來(lái)。碼好垛的產(chǎn)品在傳送帶上傳送到提堆的地方,，提好堆以后就進(jìn)行進(jìn)托這個(gè)步驟,，這一步結(jié)束以后，碼好垛的產(chǎn)品就可以下堆出垛了,，這些就是自動(dòng)碼垛機(jī)碼垛的大體步驟,，有的碼垛機(jī)型號(hào)規(guī)格不同,，碼垛步驟不同。

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