一、立體庫(kù)概述

    傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)存在著占地面積大,、存取貨物時(shí)間長(zhǎng),、勞動(dòng)效率低、人力成本高,、盤點(diǎn)準(zhǔn)確率低等種種問(wèn)題,。我公司生產(chǎn)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是采用高層貨架及有軌巷道堆垛機(jī)，配合多種周邊設(shè)備,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取和貨物管理的一種新型的現(xiàn)代化倉(cāng)庫(kù),。采用計(jì)算機(jī)控制和管理技術(shù)使立體庫(kù)的功能得以最大限度的發(fā)揮，可為企業(yè)提供從存儲(chǔ),、自動(dòng)化輸送,、自動(dòng)化生產(chǎn)到成品配送的完整物流自動(dòng)化解決方案。

自動(dòng)化立體庫(kù)
二,、自動(dòng)化立體庫(kù)的系統(tǒng)特點(diǎn)

    自動(dòng)化立體庫(kù)（AS/RS）是物流技術(shù)的-性成果,，可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)，是利用自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備同計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來(lái)實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)的高層合理化,，并結(jié)合不同類型的倉(cāng)庫(kù)管理軟件,、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、條形碼識(shí)別跟蹤系統(tǒng),、搬運(yùn)機(jī)器人,、agv小車、貨物分揀系統(tǒng),、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng),、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測(cè)器等構(gòu)成一套完整的現(xiàn)代化立體化倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng),，相較之傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)具有以下優(yōu)勢(shì)：

1. 提高空間利用率,減少倉(cāng)儲(chǔ)用地,，節(jié)省土地投資成本。
2. 便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng),，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平,。
3. 加快貨物的存取節(jié)奏,，提高生產(chǎn)效率。
4. 減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,，改善工人工作環(huán)境,降低人力成本,。
5. 減少庫(kù)存資金積壓。
6. 便于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整體優(yōu)化,，提高生產(chǎn)和物流管理水平,。
7. 是現(xiàn)代化企業(yè)的重要標(biāo)志。
8. 實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物資在調(diào)撥過(guò)程中的全方位實(shí)時(shí)管理,。
9. 采用自動(dòng)化/半自動(dòng)化的識(shí)別方式,，提高盤點(diǎn)的準(zhǔn)確性和操作效率。
10.建立一個(gè)統(tǒng)一的資產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù),，為資產(chǎn)的整個(gè)監(jiān)管提供可靠的依據(jù),。

三、自動(dòng)化立體庫(kù)的系統(tǒng)組成

    自動(dòng)化立體庫(kù)具體由以下幾部分組成: 
1. 高層貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu),。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式,。
2. 托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具,。
3. 巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備,。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道,、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式,。 
4. 輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走,。輸送機(jī)種類非常多,，常見(jiàn)的有軌道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī),，升降臺(tái),，分配車，提升機(jī),，皮帶機(jī)等,。 
5. agv系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車,。 
6. 自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng),。目前以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。 
7. 庫(kù)存信息管理系統(tǒng)（WMS）:亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng),。是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心,。目前典型的自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)（如ORACLE，SYbase等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系,，可以與-系統(tǒng)（如erp系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成,。

四,、自動(dòng)化立體庫(kù)的工作流程

自動(dòng)化立體庫(kù)

①進(jìn)倉(cāng)貨物存在檢測(cè)
②貨物信息讀取
③堆垛車上貨監(jiān)視 
⑧貨物超出貨架監(jiān)視
④進(jìn)倉(cāng)貨物大小檢測(cè)
⑤區(qū)域安全保護(hù)
⑨堆垛車運(yùn)行定位及光通訊
⑦貨物上架定位
⑥貨架占用情況檢測(cè)
⑩AGV導(dǎo)航