1：貨物不能超過吊臂高度 

汽車行駛中，直臂吊的吊臂以下部分橫直在汽車駕駛室與汽車車廂之間,，吊臂縱置在車廂之上【貨物不能超過吊臂高度】,，而折疊臂無-。

2：直臂隨車吊工作半徑更廣 

在同樣的臂長下,，伸縮臂隨車吊還能通過放長鋼絲鉤的方式,，擴大工作縱深，而折疊臂隨車吊對要求較深的工作不易完成,。

3：直臂更易控制垂直起降 

伸縮臂簡采用鋼絲繩的收放的起升機構(gòu),，可以嚴格控制吊物的起降，而折疊臂隨車吊采用液壓油缸,，很難控制起吊物的垂直起降,。

4：直臂隨車吊操作相對簡單 

伸縮臂隨車吊采用卷筒收放鋼絲的起升機構(gòu)，操作相對簡單,，而折疊臂隨車吊多個液壓油缸,，完成類似機械手的動作，比較難操作,。

5：伸縮臂更易于整車底盤安裝 

伸縮臂在結(jié)構(gòu)上比較松散,，有利于整車載荷的分散，而且重心也離安裝位置較遠,，特別是在吊重物的時候,，更利于分散底盤軸荷,。

而采用折疊臂的隨車吊，無論是中置還是后置,，由于其結(jié)構(gòu)上比較集中,，重心容易集中在底盤的某一軸上，往往某一橋上產(chǎn)生較大負荷,，不利于整車的安裝,。