1：貨物不能超過吊臂高度 

汽車行駛中,，直臂吊的吊臂以下部分橫直在汽車駕駛室與汽車車廂之間，吊臂縱置在車廂之上【貨物不能超過吊臂高度】,，而折疊臂無-,。

2：直臂隨車吊工作半徑更廣 

在同樣的臂長下，伸縮臂隨車吊還能通過放長鋼絲鉤的方式,，擴(kuò)大工作縱深,，而折疊臂隨車吊對(duì)要求較深的工作不易完成。

3：直臂更易控制垂直起降 

伸縮臂簡采用鋼絲繩的收放的起升機(jī)構(gòu),，可以嚴(yán)格控制吊物的起降,，而折疊臂隨車吊采用液壓油缸，很難控制起吊物的垂直起降,。

4：直臂隨車吊操作相對(duì)簡單 

伸縮臂隨車吊采用卷筒收放鋼絲的起升機(jī)構(gòu),，操作相對(duì)簡單，而折疊臂隨車吊多個(gè)液壓油缸,，完成類似機(jī)械手的動(dòng)作,，比較難操作。

5：伸縮臂更易于整車底盤安裝 

伸縮臂在結(jié)構(gòu)上比較松散，有利于整車載荷的分散,，而且重心也離安裝位置較遠(yuǎn),，特別是在吊重物的時(shí)候，更利于分散底盤軸荷,。

而采用折疊臂的隨車吊,，無論是中置還是后置，由于其結(jié)構(gòu)上比較集中,，重心容易集中在底盤的某一軸上,，往往某一橋上產(chǎn)生較大負(fù)荷，不利于整車的安裝,。