全自動(dòng)碼垛機(jī)的出現(xiàn)改變了傳統(tǒng)的搬運(yùn)形式，把人們從高強(qiáng)度的勞動(dòng)中解放出來,。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,，碼垛機(jī)也呈現(xiàn)出多樣化的發(fā)展，以自身的優(yōu)勢迅速獲得市場,。

因?yàn)槿詣?dòng)碼垛機(jī)工作能力強(qiáng),、適用范圍大,、占地空間小,、靈活性高,、成本低以及維護(hù)方便等多個(gè)方面的優(yōu)勢使其應(yīng)用漸為廣泛，并成為一種發(fā)展趨勢,。目前,，碼垛機(jī)已廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥、石化,、食品,、家電以及農(nóng)業(yè)等諸多領(lǐng)域。碼垛機(jī)的工作效率,、結(jié)構(gòu)可靠性,、外形尺寸及工作質(zhì)量等參數(shù)對于碼垛機(jī)整體的工作性能的評價(jià)有十分重要的意義。

隨著科技的進(jìn)步以及現(xiàn)代化進(jìn)程的加快,，人們對搬運(yùn)速度的要求越來越高，傳統(tǒng)的人工碼垛只能應(yīng)用在物料輕便,、尺寸和形狀變化大,、吞吐量小的場合,，這已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的需求，碼垛機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生,。碼垛機(jī)是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴(kuò)展,，它可以代替人們在危險(xiǎn)、有毒,、低溫,、高熱等惡劣環(huán)境中工作;幫助人們完成繁重、單調(diào),、重復(fù)的勞動(dòng),，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量,。

近年來,，碼垛機(jī)技術(shù)發(fā)展相當(dāng)迅猛，這種發(fā)展趨勢跟當(dāng)今制造領(lǐng)域出現(xiàn)的多品種少批量的發(fā)展趨勢相適應(yīng)的,，碼垛機(jī)以其高柔性工作能力和小占地面積,，并且能夠同時(shí)處理多種物料和垛型，愈來愈受到廣大用戶的青睞并迅速占據(jù)碼垛市場,，被廣泛應(yīng)用到各行各業(yè),。碼垛機(jī)在未來的發(fā)展一片光明，工廠普遍使用機(jī)器人碼垛機(jī)是大勢所趨

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