碳鋼法蘭弧焊機(jī)器人

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隨著焊接自動(dòng)化的不斷升級(jí),碳鋼法蘭弧焊機(jī)器人已成為焊接自動(dòng)化中的高端主流配置和焊接自動(dòng)化的發(fā)展方向.

碳鋼法蘭弧焊機(jī)器人是指用于進(jìn)行自動(dòng)弧焊的工業(yè)機(jī)器人.碳鋼法蘭弧焊機(jī)器人是由示教盒、控制盤,、機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲裝置,、焊接電源等部分組成.可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制.還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫.碳鋼法蘭弧焊機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型,具有可長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè),、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn).

碳鋼法蘭弧焊機(jī)器人系統(tǒng)基本組成如下:機(jī)器人本體、控制系統(tǒng),、示教器,、焊接電源、焊鉗,、焊接夾具,、安全防護(hù)設(shè)施.

系統(tǒng)組成還可根據(jù)焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況,選擇性擴(kuò)展以下裝置:送絲機(jī)、清鉗剪絲裝置,、冷卻水箱,、焊劑輸送和回收裝置(SAW時(shí))、移動(dòng)裝置,、焊接變位機(jī),、傳感裝置、除塵裝置等.

碳鋼法蘭弧焊機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性.采用機(jī)器人焊接時(shí),對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的.而人工焊接時(shí),焊接速度,、干伸長(zhǎng)等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性.

(2)改善了工人的勞動(dòng)條件.采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件,遠(yuǎn)離了焊接弧光,、煙霧私飛濺等.

(3)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率.機(jī)器人沒有疲勞,一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用,使用機(jī)器人焊接,效率提高的更加明顯.

(4)產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量.機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確.

(5)可縮短產(chǎn)品換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投入.可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化.機(jī)器人與專機(jī)的區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn) .

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