全自動車架焊接機器人

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車架就像人的骨骼,關(guān)乎整車的安全穩(wěn)定性.相較于人工焊接,全自動車架焊接機器人流水線焊接作業(yè)不受人為情緒影響,焊點更均勻;從操作角度來看,也比單臂機械焊接更加穩(wěn)定.

全自動車架焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人.它是一種多用途的,、可重復(fù)編程的自動控制操作機,具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領(lǐng)域.為了適應(yīng)不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器.焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂.

全自動車架焊接機器人是集機械、計算機,、電子,、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現(xiàn)代化、自動化設(shè)備.全自動車架焊接機器人主要有機器人和焊接設(shè)備兩大部分構(gòu)成.機器人由機器人本身和控制系統(tǒng)組成.焊接設(shè)備以點焊為例,主要由焊接電源,、專用焊鉗,、傳感器、修磨器等部分組成.此外,還應(yīng)有系統(tǒng)保護裝置.

全自動車架焊接機器人能穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量;提高勞動生產(chǎn)率;改善工人勞動強度,可在有害環(huán)境下工作;降低了對工人操作技術(shù)的要求;縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投入.

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全自動車架焊接機器人的特點;

1,、采用示教編程方式,只要用手動按焊接軌跡走一次,系統(tǒng)自動記錄焊接軌跡.大大節(jié)省編程時間,學(xué)習(xí)簡單.

2,、控制系統(tǒng)采用DSP和EPGA技術(shù)可實現(xiàn)4、5,、6軸聯(lián)動,高速運行時穩(wěn)定性高.

3,、執(zhí)行部分采用交流伺服電機、實現(xiàn)高精度,、高速運行、穩(wěn)定性高等特點.

4,、傳動部分采用精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位精度和使用壽命.

5,、導(dǎo)軌采用高組裝線性導(dǎo)軌、提高重復(fù)定位精度和使用壽命和降低機器噪音.

6,、安裝方式采用落地式安裝,大大提高了機器的靈活性.

7,、機器操作簡單穩(wěn)定性高,只需普通工人就能夠操作,無需專業(yè)焊工.

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