自動(dòng)化焊接設(shè)備主要具備以下幾個(gè)特點(diǎn):
1,、大型化,、組合化.目前已研制成功多種大型的自動(dòng)化焊接設(shè)備,用于大型或者中型的焊接過(guò)程中,如重型厚壁容器焊接中心,、箱型梁焊接生產(chǎn)線(xiàn),集裝箱外殼整體組裝焊接中心等,有些大型的焊接中心占地面可達(dá)整個(gè)車(chē)間.
2,、數(shù)字化,、只能化.焊接過(guò)程中的數(shù)字化,、智能化的實(shí)現(xiàn)要復(fù)雜的多.數(shù)字化,、智能化控制不僅需要考慮到焊件接縫裝配間隙的誤差,還需要考慮到焊件的形狀和焊接過(guò)程發(fā)生的熱變形等.因此對(duì)傳感技術(shù)的要求 特別高,同時(shí)還需要先進(jìn)的自適應(yīng)控制系統(tǒng).
3,、高精度,、高質(zhì)量.一般來(lái)說(shuō),焊接機(jī)器人和焊接操作機(jī)行走機(jī)構(gòu)的定位精度在毫米之內(nèi),與焊接機(jī)器人配套的焊接變位機(jī)的定位精度在毫米之內(nèi),與焊接機(jī)器人配套的焊接變位機(jī)的定義精度在毫米以?xún)?nèi),因此自動(dòng)焊接設(shè)備一直受到大型工程機(jī)械制造企業(yè)的青睞.