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HAPTION_Virtuose_6D35-45 力反饋設(shè)備 |
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Virtuose 6D35-45力反饋設(shè)備是一種帶有6個(gè)自由度的力反饋系統(tǒng),是特別為虛擬實(shí)境工作環(huán)境而設(shè)計(jì).由于其大范圍的工作空間以及高承載力,能與CAD模型進(jìn)行互動(dòng)模擬.
VIRTUOSE 6D35-45由固定在基座上的兩個(gè)懸臂組成.第二節(jié)懸臂末端裝有機(jī)械腕,可圍繞三軸旋轉(zhuǎn).因此其觸覺感測(cè)介面是一個(gè)具有6個(gè)自由度的裝置,每個(gè)方向都有力反饋感應(yīng).VIRTUOSE 6D35-45的的工作空間大到足以容納45立方公分的立方體范圍.精確地感測(cè)6×10 -3 mm內(nèi)的位置變動(dòng).
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