特高壓巡檢機器人

2017年8月12日,，中國電力企業(yè)聯(lián)合會在北京組織召開了院士級技術(shù)鑒定會,，對北京易達圖靈科技有限公司聯(lián)合陜西省電力公司開發(fā)的“基于人工智能的變電站機器人”進行科技成果鑒定,。劉先林院士,、韓英鐸院士,、國家電網(wǎng)公司基建部,、科技部,、運檢部,、信通部,、國家電力調(diào)度控制中心、全球能源互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展合作組織合作局,、中國電力科學研究院,、國網(wǎng)北京經(jīng)濟技術(shù)研究院、河南省電力公司,、甘肅省電力公司,、遼寧省電力公司、國電南瑞,、中國電力規(guī)劃設計總院,、西北電力設計院、中國人工智能學會,、清華大學智能駕駛聯(lián)合實驗室,、中科院自動化所、北京航空航天大學機器人研究所,、華北電力大學機器人研究所,、東北電力大學等27位專家參加此次鑒定會。

智能機器人在電力中的功能應用

巡視功能
變電站的員工主要是依靠看,、聽,、嗅等主體感官巡視方法,，對設備中的故障進行判斷，由于智能機器人是按照人的感官進行研發(fā)的,。在變電站中,，智能機器人首先應具有的就是巡視功能，智能機器人中的攝像機類似人眼,，可以對電力系統(tǒng)中的儀器表以及設備運行狀況進行自動監(jiān)測,。而智能機器人中的六氟化硫檢測傳感器就像人的鼻子一樣，可以利用其嗅覺監(jiān)測變電站開關(guān)內(nèi)是否存在液體泄漏,。智能機器人中的紅外測溫傳感器就像人的皮膚一樣具有觸覺,，可利用其紅外傳感技術(shù)對設備中的火災過熱等進行監(jiān)測，并且當惡劣的氣候環(huán)境發(fā)生時,，人工很難進行巡視,，而智能機器人可以有效取代人工巡視功能，完成變電站的嚴峻巡視任務,。

控制功能
智能機器人的控制功能,，具有很好的靈活性，可以有效減少巡檢管理人員的工作量,。例如,，在進行設備開關(guān)與拉閘的操作時，巡檢人員就可以利用后臺的操作系統(tǒng),，實現(xiàn)對機器人的手動控制,，可以遠程操作機器人工作，實現(xiàn)變電站遠方設備工作,，并且當設備出現(xiàn)一些小故障時,，檢修人員趕到現(xiàn)場會花費一定的時間，但是如果檢修人員通過對機器人的控制,，讓智能機器人對設備進行檢修,，這樣就會有效地縮短檢修時間，進而防止更大故障的發(fā)生,。智能機器人的控制功能,，可以有效緩解員工的工作強度，減輕維護人員的工作壓力,。

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