某大型臥式加工中心主軸不啟動(dòng)故障

(1)故障現(xiàn)象.某大型臥式加工中心采用FANUC0i-MD數(shù)控系統(tǒng),當(dāng)執(zhí)行主軸正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)時(shí),主軸不啟動(dòng),機(jī)械上無(wú)異響,且無(wú)任何報(bào)警.(2)故障分析及解決方案.導(dǎo)致該故障的原因一般和伺服驅(qū)動(dòng)與PMC地址信號(hào)狀態(tài)有關(guān),伺服類(lèi)故障常會(huì)伴隨有相應(yīng)報(bào)警,基本排除伺服方面原因,所以重點(diǎn)檢查與之有關(guān)的PMC梯形圖(見(jiàn)圖1).利用機(jī)床PMC在線(xiàn)診斷法,進(jìn)入機(jī)床梯形圖步驟是SYSTEM→+(擴(kuò)展鍵)→PMCLAD,經(jīng)查看,當(dāng)按下主軸正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)鍵后,主軸停止信號(hào)(*SSTP)不通,依據(jù)是通→不通→不通→不通,而導(dǎo)致打通要同時(shí)具備為1和為0兩個(gè)條件.查閱機(jī)床電氣圖紙知,當(dāng)為1時(shí)(如工廠(chǎng)低壓氣源壓力不足或氣壓壓力繼電器損壞)會(huì)引起為1,當(dāng)液壓壓力傳感器LS40和LS41中任何一個(gè)壓力不足或者傳感器本身硬件損壞,均可導(dǎo)致為0.首先檢查氣源壓力是正常的,但壓力繼電器觸點(diǎn)損壞,再檢查LS40和LS41,發(fā)現(xiàn)LS41嚴(yán)重松動(dòng).更換氣壓壓力繼電器,重新調(diào)整LS41的位置并緊固,故障徹底排除.(3)小結(jié).①機(jī)床PMC主要完成與邏輯控制有關(guān)的動(dòng)作,如具更換,、主軸啟停、換向變速,、工作臺(tái)交換等輔助動(dòng)作.梯形圖能實(shí)時(shí)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)這些輔助動(dòng)作,只要有些動(dòng)作在邏輯上存在問(wèn)題,從梯形圖中能及時(shí)體現(xiàn)出來(lái).②大型機(jī)床主軸不啟動(dòng)原因多而且邏輯關(guān)系復(fù)雜,利用PMC在線(xiàn)診斷法能 地從復(fù)雜的邏輯關(guān)系和眾多可能原因中找出故障點(diǎn),達(dá)到捋清邏輯關(guān)系和追根溯源之目的.③信號(hào)*SSTP是低電平有效,正常情況下應(yīng)處于通的狀態(tài),信號(hào)為"1".(4)改進(jìn)措施.原PMC程序中,為1"且"為0時(shí)(即兩者均有故障時(shí)),會(huì)引起主軸不轉(zhuǎn)故障,很難進(jìn)行 的故障 ,且有一定的安全隱患.現(xiàn)重新設(shè)計(jì)PMC程序(見(jiàn)圖2),為1"或"為0時(shí)(即兩者之中有一方故障時(shí)),都可使主軸停轉(zhuǎn),同時(shí)增加報(bào)警顯示功能(,、),并在PMC的MESSAGE模塊中編寫(xiě)相對(duì)應(yīng)的報(bào)警文本,以后再次出現(xiàn)類(lèi)似故障時(shí)立刻在顯示器上彈出報(bào)警內(nèi)容,直接 到具體的元器件,節(jié)省大量的故障診斷時(shí)間.