某大型鏜銑中心測量反饋系統(tǒng)故障

(1)故障現(xiàn)象.某大型鏜銑中心采用西門子840Dsl系統(tǒng),每當(dāng)使用附件頭TS6時,出現(xiàn)"C軸主動編碼器硬件故障"報警,重啟機床故障復(fù)現(xiàn).(2)故障分析及解決方案.該機床是五軸聯(lián)動大型數(shù)控機床,帶有TS6,、TS15,、TS20三個附件頭,X,、Y、Z是直線軸,A,、B,、C為旋轉(zhuǎn)軸,其中C軸是某一附件頭上自帶的旋轉(zhuǎn)軸,可參與聯(lián)動.C軸是全閉環(huán)控制,該機床的反饋系統(tǒng)測量元件主要包括增量編碼器和磁柵尺,又根據(jù)報警提示知,屬于測量反饋系統(tǒng)故障,此故障一般情況下與C軸磁柵尺、伺服驅(qū)動模塊,、連接電纜以及機床參數(shù)設(shè)置等有關(guān),首先檢查相關(guān)參數(shù)正常,并更換伺服模塊和連接電纜,故障復(fù)現(xiàn),又把該C軸在另一臺同類同型號機床上測試,結(jié)果正常,說明編碼器本身正常.上述常規(guī)的可能原因均以排除,從整體上進(jìn)行分析,有可能-原因間接導(dǎo)致該報警,考慮到磁柵尺干擾性能較差,推測有可能的原因是信號干擾,而影響信號的干擾因素有電纜屏蔽線是否良好,、接地線是否虛接等.重新檢查電氣柜發(fā)現(xiàn),C軸電機的動力線電纜屏蔽層接地不良,且該動力線和編碼器線走在同一管路中,而動力線屬于強電,編碼器線屬于弱電,容易造成信號干擾.重新將動力線電纜屏蔽層緊固接地,保接地良好(圖3).經(jīng)測試,故障徹底排除.(3)小結(jié).①數(shù)控機床自診斷功能能幫助技術(shù)人員判斷故障方向,但也不盡然.在進(jìn)行故障診斷時,有時需要"發(fā)散性思維",盡可能從整體上考慮故障原因,不能漏掉任何一個可疑因素.②大型機床控制系統(tǒng)復(fù)雜(尤其是電氣部分),容易受到信號干擾,如電磁波干擾、供電線路干擾,、信號傳輸干擾,應(yīng)采取有效措施盡量避免.(4)改進(jìn)措施.①為供電線路干擾(主要是強電部分),電源端安裝交流穩(wěn)壓器,、電源濾波器和帶屏蔽層的隔離變壓器,且數(shù)控機床遠(yuǎn)離具有中高頻電源的設(shè)備.②為機床控制中的信號線路干擾(主要是弱電部分),應(yīng)保"接地"良好和采用電磁屏蔽、靜電屏蔽技術(shù)等措施,且動力線和信號線分開走線.