泰安志程電子科技有限公司供應(yīng)煤礦工作面巡檢機(jī)器人、管道巡檢機(jī)器人,、通風(fēng)監(jiān)測(cè)機(jī)器人,、危險(xiǎn)氣體巡檢機(jī)器人、自動(dòng)排水機(jī)器人,、皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人,、煤礦煤礦重要設(shè)備全生命周期健康管理及大型設(shè)備在線監(jiān)測(cè)與故障智能診斷.

國jia煤礦anjian局研究制定公布了《煤礦機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》,聚焦關(guān)鍵崗位、危險(xiǎn)崗位,重點(diǎn)研發(fā)應(yīng)用掘進(jìn),、采煤,、運(yùn)輸、安控和救援5類,、38種煤礦機(jī)器人,對(duì)每種機(jī)器人的功能提出了具體要求.

礦用機(jī)器人屬于機(jī)器人的一個(gè)分支,本意是利用機(jī)器人去完成危險(xiǎn)場(chǎng)所的巡檢和某些特定工序的執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)礦山生產(chǎn)少人化,、無人化,保證礦工安全.

我司的礦用機(jī)器人有工作面巡檢機(jī)器人、管道巡檢機(jī)器人,、通風(fēng)監(jiān)測(cè)機(jī)器人、危險(xiǎn)氣體巡檢機(jī)器人,、自動(dòng)排水機(jī)器人,、皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人.這些機(jī)器人除了實(shí)現(xiàn)功能的不同,機(jī)電一體化部分和智能算法部分基本是同一框架.下面將統(tǒng)一進(jìn)行介紹.

1、視頻分析功能:可根據(jù)用戶要求對(duì)工作面現(xiàn)場(chǎng)儀表,、閥門等設(shè)備進(jìn)行識(shí)別分析.

2,、音頻分析功能:通過對(duì)現(xiàn)場(chǎng)聲音采集,智能分析異常聲音,故障自動(dòng)語音提示.

3、環(huán)境檢測(cè)功能:機(jī)器人搭載多種氣體探測(cè)傳感器,實(shí)時(shí)檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中如甲烷,、一氧化碳及氧氣等多種氣體濃度.

4,、熱成像檢測(cè)功能:機(jī)器人搭載熱成像儀對(duì)現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)、軸承等設(shè)備表面溫度檢測(cè)高溫預(yù)警.

5,、語音提示功能:針對(duì)機(jī)器人巡查出的故障,、自身的異常進(jìn)行語音播報(bào),同時(shí)支持雙向?qū)χv功能.

6、云臺(tái)升降功能:機(jī)器人防爆云臺(tái)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降,提高了機(jī)器人巡檢適應(yīng)性和巡檢質(zhì)量.

7,、數(shù)據(jù)查詢功能:機(jī)器人巡檢實(shí)時(shí)狀態(tài),、歷史記錄、異常記錄等信息,通過上位機(jī)可以進(jìn)行查詢.

8,、移動(dòng)圖像采集功能:在低照度,、高濕度和粉塵環(huán)境下,通過巡檢機(jī)器人上搭載的多個(gè)攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢巷道沿線的圖像采集.

9、聲音異常識(shí)別功能:機(jī)器人實(shí)時(shí)采集巡檢現(xiàn)場(chǎng)聲音,識(shí)別出現(xiàn)場(chǎng)異常聲音并報(bào)警.

10,、環(huán)境探測(cè)功能:搭載環(huán)境探測(cè)傳感器,實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)多種易燃,、有毒危險(xiǎn)氣體的檢測(cè)分析.

11,、自主避障功能:機(jī)器人避障系統(tǒng)可智能感知障礙物距離輪廓,具有視角大、響應(yīng)快,、靈敏度高的特點(diǎn).

12,、自動(dòng)巡檢與遙控巡檢自主切換;自動(dòng)巡檢可以實(shí)現(xiàn)規(guī)定路線下的定時(shí)或24小時(shí)不間斷巡檢;遙控巡檢可以實(shí)現(xiàn)人工狀態(tài)下的遙控指揮巡檢.

13、遙控巡檢安全模式;遙控巡檢狀態(tài)下,實(shí)現(xiàn)遙控手持終端與巡檢機(jī)器人的無線連接,手持終端實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示,通訊狀態(tài)檢測(cè),當(dāng)之間出現(xiàn)通訊中斷超出設(shè)定時(shí)間時(shí),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換至自動(dòng)巡檢模式,并可按設(shè)置實(shí)現(xiàn)路徑返回模式.

14,、巡檢機(jī)器人電量預(yù)警功能.自動(dòng)計(jì)算行駛路徑與充電位置關(guān)系,提前報(bào)警并可自動(dòng)按路徑返回功能.

15,、語音喚醒功能.可通過規(guī)定語言術(shù)語,喚醒休眠狀態(tài)下的巡檢機(jī)器人.

煤礦工作面巡檢機(jī)器人、管道巡檢機(jī)器人,、通風(fēng)監(jiān)測(cè)機(jī)器人,、危險(xiǎn)氣體巡檢機(jī)器人、自動(dòng)排水機(jī)器人,、皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人,、煤礦煤礦重要設(shè)備全生命周期健康管理及大型設(shè)備在線監(jiān)測(cè)與故障智能診斷.